Вопрос имаму

Ассаламу алейкум. Как правильно каяться перед Аллaхом. Я делаю так: читаю намаз обязательный или намаз каза за прошлые годы. и после них делаю дуа на арабском, потом протираю руками лицо, сажусь в удобную позу (скрестив ноги) и на русском прошу простить все мои грехи. Потому что их так много, что я не смогу все перечислить. Или надо каждый грех подробно описывать и просить именно За Этот конкретный грех прощения? Обязательно ли быть в омовении и в хиджабе, чтобы покаяние засчиталось?